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一、齒輪箱電池組件
1、CP2921使用兩顆1.2V的GP可充電電池。
2、頂部的連接帽按下去後回彈要順暢。
3、底部三條連接頭按下去後回彈要順暢。
4、齒輪箱電池裝入大身組件時要求先對好方向，並按順時鐘方向旋進鎖住（需使用工具），要求拆裝扭力不能小於6Kgf.cm。（見下圖五）
5、將齒輪箱電池組件裝入大身組件後試機，要求咝許槙場⒕嚯x30cm處的噪音低於71dB。
6、齒輪箱裝入大身後要求電池組件接2.4V穩壓直流電源（穩壓直流電源可供電流大於10A）後馬達齒輪箱輸出的扭力不能小於8kgf.cm.
7、接觸片（RB99-2402R08-GH）與導線（RCOW-1220650501）不能采取焊錫的方式連接，只能用碰焊的方式連接，且在碰焊時導線的方向一定要求與接觸片保持一致。
8、要求生產全檢電池組件部份到馬達之間的線路的內阻值，檢查是否有線路接觸不良。
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